文稿整理／胡翔祐

國立陽明交通大學資訊學院的學生正持續以創新、卓越的研究成果登上國際學術殿堂。本期共有八篇來自不同實驗室的論文，獲選於 NeurIPS、CVPR、ICRA、ACL、ICCV 等國際頂尖會議發表，研究主題橫跨影像處理、電腦視覺、機器人自動化、自然語言處理與醫療人工智慧等領域，這不僅讓世界看進陽明交通大學的研究深度與廣度，更展現了本院學生紮實的研究實力與國際競爭力，相信透過與全球研究者的交流後，學生們定會獲得充足的收穫，帶著嶄新的面貌邁向更高的學術成就。

發表論文：BlurDM: A Blur Diffusion Model for Image Deblurring

作者：Jin-Ting He, Fu-Jen Tsai, Yan-Tsung Peng, Min-Hung Chen, Chia-Wen Lin, Yen-Yu Lin

指導教授：林彥宇教授

國際會議名稱：The Thirty-Ninth Annual Conference on Neural Information Processing Systems（NeurIPS）

該會議重要性：

NeurIPS 是人工智慧與機器學習領域最具影響力的頂級國際會議之一。從學術指標來看，NeurIPS 在 Google Scholar Metrics 的 h5-index 約為 337，並在 Artificial Intelligence 類別中排名第一，顯示其論文具有極高的引用影響力與學術影響力。此外，該會議每年吸引超過兩萬篇投稿，接收率約 20–25%，競爭相當激烈。因此，能夠在 NeurIPS 發表研究成果通常被視為具有高度創新性與國際學術價值。

何勁廷同學心得：

本次能夠參與這次研究並前往國外參加研討會，我深感榮幸。首先，我要特別感謝我的指導教授林彥宇老師以及所有合作學者的支持與努力，在整個研究與投稿過程中給予我許多寶貴的指導與協助。其中讓我印象最深刻的是在論文的 rebuttal 階段，每一位共同作者幾乎都是 24 小時待命。每當審稿人提出新的問題時，大家都會立刻在線上討論，快速分析審稿意見並共同構思最合適的回覆方式，這樣高度投入與緊密合作的過程非常辛苦，但論文被接受以後也特別開心。此外，本次研討會在美國舉辦，這也是我第一次前往美國參加國際學術會議。能夠在現場與來自世界各地的研究者交流，了解最新的研究方向與成果，對我而言是非常難得且寶貴的經驗。最後，再次感謝指導教授與所有合作夥伴的支持與付出，一同參與並完成這項研究。

 

發表論文：From Alignment to Reason: Multi-Agent Debate for Tactical Badminton Video Retrieval

作者：Yi-Xiang Zhang, Yu-Shuen Wang

指導教授：王昱舜教授

國際會議名稱：IEEE / CVF Computer Vision and Pattern Recognition Conference（CVPR）2026

該會議重要性：

CVPR（Computer Vision and Pattern Recognition）是電腦視覺領域最具影響力的國際會議之一，會議每年匯聚來自全球學術界與產業界的研究者，發表電腦視覺、影像與影片理解、生成式 AI、3D 視覺、自動駕駛等前沿研究成果。能於 CVPR 發表論文，代表研究成果在創新性、技術深度與國際影響力上獲得高度肯定。

張羿翔同學心得：

我十分榮幸我們的研究能在 CVPR 展示成果。非常感謝王昱舜教授的悉心指導，也感謝張智威教授與王志全教練在研究過程中給予寶貴建議。本研究針對羽球比賽影片理解與戰術檢索的挑戰，提出「感知與推理分離」的架構，透過多代理人辯證推理框架，分析攻防意圖與得失分脈絡，讓使用者能查詢特定戰術片段。另外，參與 CVPR 也讓我接觸到許多來自不同領域的前沿研究，透過與國際學者的交流，學習到不同的研究思維與實作方法。

 

發表論文：HetroD: A High-Fidelity Drone Dataset and Benchmark for Autonomous Driving in Heterogeneous Traffic

作者：Yu-Hsiang Chen, Wei-Jer Chang, Christian Kotulla, Thomas Keutgens, Steffen Runde, Tobias Moers, Christoph Klas, Wei Zhan, Masayoshi Tomizuka, Yi-Ting Chen

指導教授：陳奕廷教授

國際會議名稱：IEEE International Conference on Robotics and Automation 2026（ICRA 2026）

該會議重要性：

IEEE 國際機器人與自動化會議（ICRA）為全球機器人、自動駕駛與人工智慧領域最具代表性及影響力的頂尖國際會議之一，由 IEEE Robotics and Automation Society 主辦。會議匯集世界重要大學、研究機構與科技企業，發表機器人感知、控制、具身智慧、自動駕駛及智慧交通等領域的前沿研究成果。除具高度學術影響力外，ICRA 亦是國際產學交流、技術展示與研究合作的重要平台，能反映相關領域的最新發展趨勢與未來方向。於 ICRA 發表研究成果，不僅代表研究品質獲得國際專業審查與肯定，也有助於提升研究成果的國際能見度、建立跨國合作網絡，並促進學術成果與產業需求的連結。

陳佑祥同學心得：

本次我前往奧地利維也納參加 ICRA 2026，並發表〈HetroD：面向異質交通自動駕駛的高擬真無人機資料集與評測基準〉。HetroD 聚焦於汽車、機車、自行車與行人混行的真實異質交通，透過無人機資料蒐集與評測基準建置，支援軌跡預測、交通模擬、場景生成與自動駕駛驗證。會議期間，許多學者與產業代表高度關注其資料收集方式、應用價值及未來延伸；目前已累積超過五十筆資料申請，證明此研究確實回應國際社群需求。我透過與 Waabi、UC Berkeley、UCLA、Waymo、Toyota Research Institute 等團隊交流，進一步掌握自動駕駛與生成式模擬的最新趨勢，也體會到論文發表只是起點，真正的影響力來自成果能否被持續使用、形成挑戰賽與評測標準，並促成跨國合作。此次會議也使我重新思考僅依賴模仿學習的交通模擬方法，未來將進一步探索道路使用者的意圖、前瞻性與互動行為。這趟經驗最大的改變，是讓我從完成單一研究，轉向思考如何結合實驗室的異質交通資料優勢，建立具長期價值與國際辨識度的研究方向。

 

發表論文：Safety-Aware Dialogue System for Postoperative Oral Cancer Care with Structured Clarification and a Clinically Curated Dataset

作者：Tzu-Chi Liu, Hui-Ying Yang, Shiow-Ching Shun, Yu-Chi Chen, Lu-Yen Anny Chen, Yong-Sheng Chen

指導教授：陳永昇教授

國際會議名稱：國際計算語言學協會年會（ACL）

該會議重要性：

國際計算語言學協會年會（ACL）為計算語言學與自然語言處理領域最具代表性的國際頂尖會議之一，長期收錄語言模型、自然語言理解、對話系統、資訊抽取、機器翻譯及跨領域應用等前沿研究。ACL 論文需經嚴謹同儕審查，能於此會議發表，代表研究成果在方法創新、技術完整性與國際學術影響力上獲得高度肯定。

劉子齊同學心得：

很榮幸能將博士班期間的研究成果發表於 ACL。這次研究讓我深刻體會到，醫療 AI 不能只追求模型表現或回答流暢度，更需要理解臨床情境中的不確定性與安全風險。特別是在口腔癌術後照護中，病人的提問常常簡短且脈絡不足，因此系統必須能主動釐清問題，並根據可信賴的臨床知識回覆。研究過程也讓我體會到跨領域溝通的重要性，唯有結合資訊技術與臨床專業，才能讓 AI 更貼近真實照護需求。感謝指導教授陳永昇教授及合作團隊的支持。

 

發表論文：StealthAttack: Robust 3D Gaussian Splatting Poisoning via Density-Guided Illusions

作者：Bo-Hsu Ke, You-Zhe Xie, Yu-Lun Liu, Wei-Chen Chiu

指導教授：邱維辰教授、劉育綸教授

國際會議名稱：International Conference on Computer Vision（ICCV 2025）

該會議重要性：

ICCV（International Conference on Computer Vision）由 IEEE Computer Society 與 Computer Vision Foundation（CVF）共同主辦，是電腦視覺領域最具權威性的國際會議之一，與 CVPR、ECCV 並稱該領域三大頂級會議。會議為 CCF 推薦 A 類會議，於 Qualis 排名為 A1、ERA 排名為 A，每年吸引超過 5000 名研究人員參與。ICCV 2025 於美國夏威夷檀香山舉行，會期五天，涵蓋技術論文、workshop 與展示等多元形式，今年接受率僅 24.19%，為近十年來最低，競爭相當激烈。

柯柏旭同學心得：

非常感謝邱維辰老師與劉育綸老師的指導，讓我有機會參與這場國際盛會。此行除了發表論文外，也榮獲 ICCV Responsible Imaging Workshop 的 best poster award，深感榮幸。會議期間，我密集參與了多場 workshop 與 main conference 的 oral presentation 與 poster session，不僅觀摩到許多兼具創意與深度的前沿研究，也有機會親眼見到 Noah Snavely、William T. Freeman 等該領域重量級學者的演講，深受啟發，尤其對於「以資料集為出發點尋找研究題目」的觀點印象深刻。在我自己的 poster session 中，陸續向十幾位來自世界各地的學者講解研究內容，起初對於用英文表達感到緊張，但在師長的鼓勵下逐漸克服，過程中收穫了許多正向回饋與建議，也結識了不同國家的研究者，進行了深刻而有意義的學術交流。這次參與 ICCV 2025 的經驗，不僅讓我在學術研究上獲益良多，英文表達能力也有顯著進步，更重要的是大幅拓展了我對電腦視覺領域的視野。這些收穫將成為我未來學術道路上重要的養分與動力。

 

發表論文：FIPER: Factorized Features for Robust Image Super-Resolution and Compression

作者：Yang-Che Sun, Cheng Yu Yeo, Ernie Chu, Jun-Cheng Chen, Yu-Lun Liu

指導教授：劉育綸教授

國際會議名稱：NeurIPS（Neural Information Processing Systems）2025

該會議重要性：

NeurIPS 是全球人工智慧與機器學習領域最具聲望、規模最大的年度學術會議之一。

孫揚喆同學心得：

這是我第一篇論文，也是我第一次投稿頂尖會議的經驗。從發想、實驗、評估到撰寫與投稿，這是一段漫長的旅程，過程中我學到了非常多。這篇論文歷經四次退稿才終於被接受，每次收到負面審稿意見都讓人感到挫折，但我仍堅持不懈，持續修改與精進稿件。我相信，永不放棄希望正是創新與研究中最重要的一環。

 

發表論文：GRITS: A Spillage-Aware Guided Diffusion Policy for Robot Food Scooping Tasks

作者：Yen-Ling Tai, Yi-Ru Yang, Kuan-Ting Yu, Yu-Wei Chao, Yi-Ting Chen

指導教授：陳奕廷教授

國際會議名稱：IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2026）

該會議重要性：

ICRA 是機器人與自動化領域最具代表性的頂尖國際會議之一。會議涵蓋機器人感知、規劃、控制、操作、人機互動與自動化等重要研究主題，每年匯集全球學術界、研究機構與產業界的代表性成果，具備高度國際能見度與重要學術影響力。

戴嬿玲同學心得：

這次很榮幸能在 ICRA 2026 進行口頭發表，分享我們在機器人食物舀取任務中的預防潑灑引導式擴散策略，感謝指導教授與合作者們的指導與協助。在研討會中，我們近距離觀摩了機器手臂、人形與狗型機器人等的實體展示，也透過與來自世界各地學者的交流，更深入理解研究落地到真實世界應用的挑戰。這次經驗不僅拓展國際視野，也讓我更看見自身研究在機器人學習與操作領域的定位，並期許未來持續精進學術表達與交流能力。

 

發表論文：LightsOut: Diffusion-based Outpainting for Enhanced Lens Flare Removal

作者：Shr-Ruei Tsai, Wei-Cheng Chang, Jie-Ying Lee, Chih-Hai Su, Yu-Lun Liu

指導教授：劉育綸教授

國際會議名稱：International Conference on Computer Vision（ICCV）2025

該會議重要性：

ICCV 是電腦視覺領域中最具影響力的學術會議之一，展示最新的電腦視覺理論、技術和應用，其子領域包含影像分類、目標檢測、三維視覺、生成模型等。在 2025 年一共審核了 11239 篇論文，其中 2698 篇被接受，接受率約為 24%。

蔡師睿同學心得：

感謝育綸老師的指導與組員們的合作，回想起專題之初，在與老師討論後我們便決定一同朝著發表論文這個最具挑戰性的目標邁進，最終也幸運地上了當初不敢想像的 ICCV。這篇研究中，我們發現 flare removal 極大地依賴光源資訊，因此當影像中沒有光源時表現會大幅下降，為了解決這根源問題，我們設計了 diffusion 外擴圖像的方式來假想出圖像外的光源，並在後續的實驗中證明我們的方法可以有效提升在多個不同 flare removal 模型上的表現。此次會議的參與令人難忘，不只見識到了來自全球各地最前沿的 CV 研究，也更加深了我繼續在 CV 領域深耕與探索的決心。